據(jù)介紹,R-UniAD結(jié)合世界模型和強(qiáng)化(huà )學(xué)(xué )習(xí),以VLAR(視覺(jué)、語(yǔ)言、行動(dòng)(dòng )、強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù)架構(gòu)為核心(xīn ),支持仿真環(huán)境中(zhōng )進(jìn)行(háng )閉環(huán)訓(xùn)練,讓模型能(néng )在虛擬世界(jiè )里(lǐ )“試(shì )錯(cuò)—強(qiáng)化—泛化”,最(zuì )終(zhōng )形成系統(tǒng)策略能(néng )力(lì )。
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