首(shǒu )先是形(xíng )態(tài)與結(jié)構(gòu)。人形機器人要模擬(nǐ )人類的外觀,具備了(le )頭(tóu )、手、腳等結(jié)構(gòu),目的是適應(yīng)人類環(huán)境(jìng )并進行自然交互(hù )。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或(huò )者是固定結(jié)構(gòu),專注于一些特定任務(wù),比(bǐ )如焊接、搬運(yùn )等(děng )等。服務(wù)機器人的形態(tài)多樣,設(shè)計側(cè)(cè )重于完成特定的服務(wù)(wù )功能(néng ),比如(rú )清潔、配送等。
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