劇情簡介
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具體而言，研究團(tuán)隊(duì)利用海(hǎi )量仿真 RGBD 數(shù)據(jù)，開(kāi )發(fā)了一套完整的數(shù)據(jù)(jù )清洗與(yǔ )動態(tài)重建流程，并標(biāo)(biāo )注(zhù )了豐(fēng )富的動作序列(liè )。同時(shí )，他們提(tí )出一種多模態(tài)(tài )數(shù)據(jù)的動(dòng )態(tài)融(róng )合機(jī)制，首次將動態(tài)重建、視頻預(yù)測和動作規(guī)劃這三項(xiàng)任務(wù)融合在一(yī )個統(tǒng)一的框架中進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)了(le )真正的一體化多任務(wù)協(xié)同，大幅(fú )提(tí )高了(le )模型的穩(wěn)定性與魯棒(bàng )性。
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