實際上,人形機器人主要由“大腦”“小腦(nǎo )”和“本體”三部分(fèn )協(xié)同(tóng )支配。以讓人形機器人接一(yī )杯水(shuǐ )為例——要(yào )拆解指令、識(shí )別環(huán)(huán )境、規(guī)劃路徑,就要(yào )求“大(dà )腦(nǎo )”具備多層級決策能力(lì );要完成走、拿、倒、遞等具體動作,則需“小腦”精(jīng )準控制。
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