具(jù )體而言,研究團隊(duì )利(lì )用(yòng )海(hǎi )量仿真 RGBD 數(shù)據(jù),開發(fā)了一套完(wán )整的數(shù)據(jù)清洗與動態(tài)重建流程,并標注了豐富的動(dòng )作序列。同時(shí ),他們(men )提出一種多模態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng )態(tài)融合機制,首(shǒu )次將動態(tài)重建、視頻(pín )預測和動作規(guī)劃這三(sān )項任務融(róng )合在(zài )一個統(tǒng)一的框架中進(jìn )行優(yōu)化,從(cóng )而實現(xiàn)了真正的一體化多任務協(xié)同,大幅提高(gāo )了模(mó )型的穩(wěn)定性與魯棒性(xìng )。
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