劇情簡(jiǎn)介
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全球首個(gè)人形機(jī)器(qì )人半程馬拉松的路線，起點(diǎn)設(shè)在北京南(nán )海子(zǐ )公園南門，終點(diǎn)(diǎn )設(shè)(shè )在國(guó)家信創(chuàng)園。比賽全程約(yuē )21公里，這意味著，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人(rén )要完成(chéng )約25萬(wàn)次精(jīng )密關(guān)節(jié)(jiē )運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，這種運(yùn)動(dòng)并不是簡(jiǎn)單的重復(fù)，這(zhè )條(tiáo )路線上共設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)(zhuǎn )道與8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度至少有90°。而且(qiě )，由于賽道(dào )就是位于(yú )北(běi )京經(jīng)開區(qū)的公開道路上(shàng )，所以跑道既(jì )包括平坦柏油路、坑(kēng )洼裂(liè )縫路，又有(yǒu )長(zhǎng)緩坡(pō )、短陡坡路段，以(yǐ )及石板路、草地、石(shí )子路(lù )等區(qū)域，這就需(xū )要機(jī)器(qì )人具備精準(zhǔn)的路徑(jìng )規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向(xiàng )能力。
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