小馬智(zhì )行第(dì )七代(dài )Robotaxi車型搭載六類量(liàng )產(chǎn)(chǎn )傳感器,包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭(tóu )、4顆毫(háo )米(mǐ )波雷達(dá),以及4顆麥克風(fēng)(fēng )、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感(gǎn )器,實(shí)現(xiàn)車周360°無(wú )盲區(qū)、650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)。該傳感器方案配備小馬智行自研(yán )傳感器清潔(jié )方案,更好地檢測(cè)(cè )和應(yīng)對(duì)(duì )長(zhǎng)尾場(chǎng)景,讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)時(shí)(shí )掌握復(fù)雜路況(kuàng ),滿(mǎn )足Robotaxi應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速、環(huán)路(lù )路段,雨、雪、霧等惡劣(liè )天(tiān )氣,以及“鬼探頭(tóu )”、避讓救護(hù)(hù )車等的全場(chǎng)景(jǐng )無(wú )人駕駛通行能力和安(ān )全性要求。
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