這套(tào )模(mó )型采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架構(gòu):其中系統(tǒng)(tǒng )1為快速反應(yīng)行動模(mó )型,系統(tǒng)2為慢思考(kǎo )模型(xíng )。系(xì )統(tǒng)1模擬(nǐ )人(rén )類的“反射與直覺(jiào )”,通過快速思維處理(lǐ )即時任(rèn )務(wù),這種能力在工業(yè)場景(如緊急避障)或家庭服務(wù)(如即時(shí )響應(yīng)指令)中尤為關(guān)鍵。系統(tǒng)2由視覺語言模型驅(qū)動,負(fù)責(zé)“理性思考”,能夠根(gēn )據(jù)環(huán)(huán )境和指令進(jìn)(jìn )行推理與行動規(guī)(guī )劃,這種推理能力(lì )使GR00T N1超越傳統(tǒng)機(jī)器(qì )人(rén ),或可有助于邁向通用性(xìng )目(mù )標(biāo)。
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