劇情簡介
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全球首個人形機器人(rén )半程(chéng )馬拉松的路線，起點設(shè)在(zài )北京南海子公園南門，終點設(shè)在國(guó )家(jiā )信創(chuàng)園(yuán )。比賽全程約21公里(lǐ )，這意(yì )味著(zhe )，采(cǎi )用雙足步態(tài)的人(rén )形機器人要完(wán )成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn )動(dòng )。當然，這(zhè )種運動(dòng )并不是簡單的重復，這條路線上共(gòng )設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右(yòu )轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度(dù )至少有90°。而且，由于賽道就是位于北(běi )京經(jīng)(jīng )開區(qū)的公開道路(lù )上，所(suǒ )以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂縫(féng )路(lù )，又有長(zhǎng )緩坡、短陡坡(pō )路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，這就需要機器人具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。
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