總臺記者張河運:比(bǐ )賽(sài )進行到2小時38分鐘,排在第一位的天工人形機器人沖向終點。這(zhè )一次比賽成績(jì )是要(yào )通過計時(shí )和罰時的總和,這(zhè )次天工人形機器人全程更換(huàn )了3次電,沒有更換機器(qì )人。它和(hé )人類一樣全身擁(yōng )有大大小(xiǎo )小的關節(jié),電(diàn )機、減速器、編碼器這(zhè )些基本的構件相(xiàng )互(hù )配合,也決定著(zhe )關節(jié)(jiē )輸出的力量大小以及運(yùn )動控制的精度。天工人形機器人是(shì )這一次人形機器人半程(chéng )馬拉(lā )松的冠軍。
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