不同于傳統(tǒng)(tǒng )僅(jǐn )預測圖像變化的世界模(mó )型,AETHER 不僅能同時完成四維時空(kōng )的重建與預測(cè ),還支持(chí )由動作(zuò )控制驅(qū)動的(de )場景推演與路(lù )徑規(guī)劃(huá )。值得(dé )強調(diào)(diào )的是(shì ),該方法完全在虛擬數(shù)據(jù)上訓(xùn )練,即可實現(xiàn)對真(zhēn )實世界的零樣本泛化,展(zhǎn )現(xiàn)出強大的跨域遷移能力(lì )。
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