這套模型采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架構:其中系統(tǒng)1為快速反應行動模型,系統(tǒng)2為慢(màn )思考模型。系統(tǒng)1模擬(nǐ )人類的“反射(shè )與直覺”,通過(guò )快(kuài )速思維處理(lǐ )即時任務(wù ),這種(zhǒng )能力在工業(yè)(yè )場景(如緊急(jí )避(bì )障)或家庭服務(wù )(如即時響應指令)中尤為關鍵。系統(tǒng)(tǒng )2由視覺語言模型驅動,負(fù )責“理(lǐ )性(xìng )思考”,能夠根據(jù)環(huán)境(jìng )和指令進(jìn )行(háng )推理與行動規(guī)(guī )劃,這種推理能力使GR00T N1超(chāo )越傳統(tǒng)機(jī )器人,或可(kě )有助于邁向通用性目(mù )標(biāo )。
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