劇情簡介
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在識別算法方面，該文(wén )分析指出，傳統(tǒng)圖像處理算法(fǎ )在規(guī)則農(nóng)田中具有實(shí)(shí )時性優(yōu)勢，但難以應(yīng)對(duì )異物同譜、靜態(tài)要(yào )素遮擋等場景；基于深度(dù )學(xué)(xué )習(xí)模(mó )型，通過多尺度(dù )特(tè )征(zhēng )融合與(yǔ )注(zhù )意力機(jī)制優(yōu)化可顯著提升目(mù )標(biāo)識別(bié )對不規(guī)(guī )則邊界的魯棒性。這些技術(shù)都(dōu )已(yǐ )應(yīng)用于(yú )農(nóng)業(yè)數(shù)字化地圖構(gòu)建和智能農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)(guī )劃，但仍面臨(lín )諸多難題，如(rú )多源(yuán )數(shù)據(jù)時空對齊精度不足導(dǎo)致融合效率低，輕量化模型在邊緣計(jì)算設(shè)備(bèi )上的推理速度(dù )難以滿足實(shí)時作業(yè)需(xū )求，農(nóng)(nóng )田邊界變動實(shí)時監(jiān)測難等。
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